当涉及多轴协调运动控制时，机械制造商通常会努力寻找满足其所有高性能要求的控制系统。大多数人被迫在集中控制或分布式控制之间进行选择，集中控制由向单个远程驱动器发送模拟信号的中央控制器组成，而分布式控制则具有向菊花链智能驱动器发送轨迹命令的控制器。在这两个控制系统之间进行选择会在控制性能，延迟问题，多轴性能，布线复杂性，系统灵活性，安装，维护和编程难度等方面进行权衡。另外，许多控制系统都依赖于10年前开发的组件。

这就是为什么Akribis决定采用Central-i运动控制平台的全新方法。Central-i包括一个集中式运动控制器，分布式驱动器和外围设备以及一个软件套件，可满足几乎所有控制要求。这些设备一起可以控制多达8个轴。我们从头开始构建平台，并针对当今的运动控制需求对其进行了优化。而且由于它是分布式多轴运动控制的一种令人兴奋的新形式，因此Central-i在2020 LEAP大奖中获得了运动控制类别的铜奖。以下是Central-i如此引人注目的运动控制解决方案的原因：

Central-i提供了许多功能，这些功能为自动化系统设计人员提供了集中式多轴控制和协调的优势，而无需权衡传统系统，并且该平台旨在为设计人员提供简单性和灵活性。Central-i的运动控制器通过我们获得专利的数字通信代替传统的模拟命令信号与单个轴放大器通信。这种布局允许在驱动器和控制器之间进行最简单的布线设置，具有很高的系统灵活性和易维护性，同时还能保持最佳的多轴性能。控制计算是通过一个控制器完成的，所有反馈/命令信息都通过高速数字通信发送。由于不再需要内部控制功能，因此这也使单个放大器的成本保持较低。这种新型灵活的高性能控制硬件为自动化系统设计人员提供了巨大的优势，可以节省时间和金钱，而不必牺牲其运动性能。

Central-i平台包括以下内容：

• 该AGM控制模块，具有16-kHz采样，PIV，双二阶滤波器和前馈功能。

• 所述AGA101 / AGA102放大器，提供高达90V DC，16-A的峰值，脉冲宽度调制（PWM）输出。

• 的AGA155放大器，提供约110到230V AC，7.14A（有效值），PWM输出。

• I / O外设和软件工具的补充，使其成为一个完整的分布式运动控制系统。

Akribis Systems致力于创新和技术的证明

工程成就计划（LEAP）奖是一项年度设计工程产品竞赛，由领先的企业对企业发行商WTWH Media及其旗舰品牌：Design World，Fluid Power World和EE World Online举办。该奖项旨在表彰机械和电子工程学科中最具创新性和前瞻性的产品。

雅科贝思为Central-i获得LEAP奖感到自豪。评委不仅发现Central-i是当之无愧的年度最佳创新产品之一，该奖项还肯定了我们对创新和新技术开发的奉献精神。