任何直线电机的主要优点是它完全消除了机械旋转 - 平移机构的需要,成本和限制,例如机架和小齿轮或皮带和皮带轮,弹性源和间隙。这样,机械系统的复杂性大大降低。
高速:线性电机的最大速度仅受总线电压和控制电子设备的速度限制。直线电机的典型速度为每秒3米,分辨率为1微米,每秒超过5米,200ips,分辨率更高。
高精度:线性电机驱动设备的精度,分辨率和可重复性由反馈设备控制。凭借广泛的线性反馈设备,分辨率和精度主要限于预算和控制系统带宽。
快速响应:线性电机驱动设备的响应速率可超过机械传动的100倍。这意味着更快的加速和稳定时间,从而提高吞吐量。
刚度:因为没有机械连接,增加刚度只是增益和电流的问题。线性马达驱动系统的弹簧刚度可以是滚珠丝杠驱动装置的弹簧刚度的许多倍。但必须注意的是,这受到电机峰值力,可用电流和反馈分辨率的限制。
零背隙:没有机械传动部件,没有反冲。确实存在解决方案。也就是说,线性电机在开始校正其位置之前必须移位1个反馈计数。
免维护操作:由于今天的直线电机没有接触部件,因此没有磨损。
应用
生命科学机器人
直线电机技术
液体处理机器人工作站
液体处理机器人平台